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直流力矩電機的基本結(jié)構是什么

2020-05-25 16:20:32 徽碩實業(yè) 157

  直流力矩電機是直流伺服電機的一種特殊形式。多數(shù)采用永磁體勵磁。它的基本要求類似于直流伺服電機。為了獲得較大的輸出扭矩和較低的轉(zhuǎn)速,一般將其制成扁平結(jié)構。電樞鐵心長度與外徑之比小。為了使電機穩(wěn)定工作,電機的輸出轉(zhuǎn)矩不應超過最大閉鎖轉(zhuǎn)矩。后者也稱為峰值閉鎖扭矩。與峰值閉鎖力矩相對應的電樞電流稱為峰值閉鎖電流。如果電樞電流超過峰值阻擋電流,則需要對電機進行退磁,并重新進行磁選,使其正常工作。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動,定子采用多對磁極,電樞選擇較多的槽數(shù)、換向器板數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)。扭矩波△M為電樞在不同位置時輸出扭矩的變化量,直流轉(zhuǎn)矩電機采用大內(nèi)孔平面結(jié)構,有利于電機直接安裝在負載軸上,提高系統(tǒng)的耦合剛度,使系統(tǒng)響應快,頻帶寬,工作穩(wěn)定,滿足動態(tài)性能要求。


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  電機常數(shù)KL是轉(zhuǎn)矩電機的一個重要指標,它表示峰值閉鎖轉(zhuǎn)矩與輸入峰值閉鎖轉(zhuǎn)矩的平方根之比(KKG/m/w1/2)。KL不僅反映了電機本身的利用率,還考慮了電機消耗的功率。


  直流轉(zhuǎn)矩電動機的總體結(jié)構可分為兩種類型:分體式和裝配式。副總成由定子、電樞、電刷架三部分組成。其余支撐件由用戶根據(jù)整機安裝要求選擇。裝配類型與通用電機相同,電機是一個獨立的整體。


  為了克服直流轉(zhuǎn)矩電機中使用電刷和換向器的缺點,于20世紀70年代末研制了直流無刷轉(zhuǎn)矩電機。其原理和結(jié)構與無刷直流電動機相同。


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