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直線電機與伺服電機的區(qū)別

2020-10-09 17:14:23 徽碩實業(yè) 1650

  直線電機也是伺服電機上的一種,理論上,不管任何帶有反饋的系統(tǒng)(通常是霍爾或者是光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng)。因此,伺服電機一般分為旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線電機,下面主要講一下直線電機與伺服電機的區(qū)別。


圖片關鍵詞


  旋轉(zhuǎn)電機類型需求較多,根據(jù)作用可分為發(fā)電機和電動機。直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。一般用作系統(tǒng)動態(tài)特點非常高的場合和特殊環(huán)境,如半導體生產(chǎn)線。


  馬達供給系統(tǒng),直線電機驅(qū)動的最大區(qū)別,原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動機械傳動電機與工作臺的連接取消,機器一般傳動鏈縮短為零。因此,這種驅(qū)動模式也被稱為"零驅(qū)動".正是這種"零驅(qū)動"模式帶來了旋轉(zhuǎn)電機原有驅(qū)動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。


  響應速度快:由于直接在系統(tǒng)中消除了一些相應時間常數(shù)大的機械傳動部件(如絲杠等),導致全部反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)相應性能大幅提升,相應非常靈敏和快速。


  精度:傳動系統(tǒng)消除了絲杠等機械機構造成的傳動間隙和誤差,降低了傳動系統(tǒng)切除滯后在插補運動時造成的跟蹤誤差。通過線性位置檢測的反饋控制,可以大幅提升機床的定位精度。


  高動剛度:由于"直驅(qū)",避免了中間傳動連桿在起動、變速、換向過程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運動遲滯現(xiàn)象,也提高了傳動剛度。


  速度快,加減速過程短:由于磁懸浮列車最早使用直線電機(高達500Km/h),因此機床進給傳動滿足超高速切削的最高速度(高達60~100M/min或更高)當然是沒有問題的。由于零驅(qū)動的高速相應,縮短了加減速過程。以實現(xiàn)瞬間的高速啟動,達到瞬間的高速運行和準停止??色@得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般僅為0.1~0.5g.


  行走長度不受限制:通過導軌上的串聯(lián)直線電機,行走長度可以無限延長。


  運動安靜,噪音低:由于傳動裝置取消了螺桿等部件的機械摩擦,而導軌可運用滾動導軌或磁墊懸掛導軌(無機械接觸),運動的噪音將極大降低。


  效率高:由于沒有中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦中的能量損失,大幅提升了傳動效率。


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