dd馬達(dá)本身具有較大的輸出轉(zhuǎn)矩，又稱之為轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。與一般的伺服電機(jī)不同，dd馬達(dá)采用一體化。負(fù)載可以直接安裝在dd馬達(dá)的安裝表面上。從馬達(dá)到臺板沒有精度損失。高精度設(shè)計，無減速器機(jī)械結(jié)構(gòu)，不想普通馬達(dá)那樣浪費能源。該軟件可以方便地通過編程改變站點，并極大地減少噪音，這個配置是分辨率的。高度編碼器使dd馬達(dá)實現(xiàn)二次精度，在行業(yè)中被稱為直接驅(qū)動電機(jī)。

　　DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別：

　　普通伺服電機(jī)，也稱為執(zhí)行馬達(dá)，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號電壓為零時，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。

　　轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時，自動降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時，可通過改變馬達(dá)端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

　　普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當(dāng)信號電壓為零時，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動慣量較小，可用于定位。