隨著工業(yè)時(shí)代的快速發(fā)展，直線電機(jī)模組在工業(yè)中的應(yīng)用增多。在所有應(yīng)用中，直線電機(jī)模組的磁導(dǎo)率低于12%.直線電機(jī)的市場也是很大的，隨著制造成本的上升和人口紅利的減少，需要替換操縱者進(jìn)行替換，增加勞動(dòng)力的需求。制造設(shè)備和技術(shù)升級(jí)。機(jī)械手行業(yè)正在上升的趨勢，一大批機(jī)床廠家、服務(wù)器廠家等有資質(zhì)的公司紛紛進(jìn)入機(jī)械市場。

　　什么機(jī)床制造商和伺服制造商如此地適應(yīng)和發(fā)展機(jī)械手？

　　直線電機(jī)模組主要由四部分組成，即主體、伺服、減速機(jī)和控制器。伺服和控制器都是機(jī)床廠家擅長的，所以很多廠家選擇機(jī)械手作為產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向。直線電機(jī)模組的的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器。

　　伺服電機(jī)可分為兩部分，一是電機(jī)本體，二是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的關(guān)節(jié)。要求功率質(zhì)量比轉(zhuǎn)矩慣性比，高氣動(dòng)扭矩，低慣性和廣泛平穩(wěn)的調(diào)速范圍。特別是機(jī)械手的末端執(zhí)行器應(yīng)該使用一個(gè)體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī)。特別是在響應(yīng)速度的情況下，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣性的交流伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于直線電機(jī)模組中。

　　直線電機(jī)模組伺服控制系統(tǒng)，一般來說結(jié)構(gòu)是三個(gè)閉環(huán)控制，即電流回路、速度回路和位置回路。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)，可以通過手動(dòng)設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制。轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。