直線模組又稱工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手，是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)應(yīng)用平臺，由滾珠絲桿和U型直線導(dǎo)軌組成。其組合軸承也是滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)和直線導(dǎo)軌的滑塊。直線模組檢測機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、鋰電池加工線、激光光源激光切割、自動(dòng)焊接設(shè)備等行業(yè)。所以在選擇直線模組的情況下，需要綜合考慮多個(gè)因素。

　　1、抗振性及可靠性：可靠性是指在給定的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)下的無自激振動(dòng)的性能，抗振性是指模組結(jié)構(gòu)強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　2、彎曲剛度對于精密機(jī)械設(shè)備和儀器來說非常重要的。模組的變形包括導(dǎo)軌本身的變形和導(dǎo)軌抵抗受力的能力。變形會影響對接扣件的相對位置和轉(zhuǎn)向精度，兩者都應(yīng)該考慮在內(nèi)。

　　3、精確定位精度是指運(yùn)動(dòng)預(yù)制件要求終止特定的能力，小型電缸的運(yùn)動(dòng)靈敏度精確定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)系統(tǒng)的彎曲剛度、運(yùn)動(dòng)預(yù)制件的質(zhì)量因素有關(guān)。

　　4、精度是指在整個(gè)工作過程中保持原有的精度能力。模組精度的關(guān)鍵是導(dǎo)軌的耐磨性能，這是非?？煽康?。耐磨性與材料匹配。承載力、生產(chǎn)加工精度、安全裝置性能有關(guān)。導(dǎo)軌和支架內(nèi)的剩下的力也會影響導(dǎo)軌精度的持久性。

　　5、轉(zhuǎn)向精度及模組支撐件的熱變形等。導(dǎo)電性精度是指運(yùn)動(dòng)預(yù)制件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確水平。影響雙軸臂轉(zhuǎn)向精度的關(guān)鍵因素，包括導(dǎo)軌的精度、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、導(dǎo)軌副的接觸精度、導(dǎo)軌表面粗糙度。導(dǎo)軌與支架的彎曲剛度、副導(dǎo)軌的油脂和浮油的彎曲度。平行線移動(dòng)導(dǎo)軌的精度一般包括垂直平面和水平平面的平行度，兩個(gè)導(dǎo)軌表面之間的平面度。復(fù)合機(jī)械臂導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌總長度的差值或者單位長度的差值來表示。

　　6、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性模組，導(dǎo)軌在低檔運(yùn)動(dòng)或少量運(yùn)動(dòng)不發(fā)生攀爬的性能的情況，穩(wěn)定性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副原材料的配對、潤滑情況、潤滑液的特點(diǎn)以及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置的彎曲剛度有關(guān)。